1. על פי האם ניתן להתאים את הזרימה, ניתן לחלק אותה ל: משאבה משתנה ומשאבה קבועה. זרימת הפלט יכולה להיות מותאמת בהתאם לצרכים נקרא משאבה משתנה, ואת הזרימה לא ניתן לכוונן נקרא משאבה כמותית.
2. על פי מבנה המשאבה הנפוץ במערכת הידראולית, הוא מחולק לשלושה סוגים: משאבת הילוכים, משאבת שבשבת ומשאבת בוכנה.
בדרך כלל, משאבות בוכנה משמשות כאשר משאבות הילוכים ומשאבות בשבל אינן יכולות לעמוד בדרישות. ישנם סוגים אחרים של משאבות הידראוליות, כגון משאבות בורג, אך היישומים שלהם אינם נפוצים כמו שלושת הסוגים לעיל.
