חלק הבקרה המשתנה של המשאבה המשתנה ממומש בעיקרו על ידי הגשר המלא הידראולי או חצי גשר הידראולי, והגשר המלא ההידראולי או הגשר החצי הידראולי מורכב מהתנגדות נוזל קבועה או התנגדות נוזל משתנה. לכן, יש צורך לנתח תחילה את התנגדות הנוזל ואת גשר הנוזל.
התנגדות נוזלים היא תופעה שבה הלחץ יורד עקב אובדן האנרגיה הנגרם מהחיכוך הצמיג של הנוזל כאשר הנוזל זורם בצינור. התנגדות הנוזל הכללית היא שכל שסתום הידראולי שיכול לשנות באופן מקומי את אזור הזרימה של זרימת הנוזל כדי לייצר אובדן לחץ (מאפייני התנגדות) או במקרה של הפרש לחץ מסוים, להפיץ ולהתאים את קצב הזרימה (מאפייני בקרה) וכדומה מבנים, כגון חורים דקים, חורים קצרים, חורים דקים, רווחים וכו', נקראים עמידות נוזלית. ניתן לחלק את ההתנגדות לנוזל להתנגדות ליניארית ולהתנגדות מקומית. כל מיני התנגדות נוזל צריך לספק את משוואת לחץ הזרימה. מתוך תפיסה רחבה זו ניתן לראות שהתפקיד המהותי של התנגדות הנוזל כולל שני היבטים, buck הוא מאפייני ההתנגדות שלה (הלחץ לפני ואחרי התנגדות הנוזל יכול להיות שונה מאוד), והגבלת הזרם היא מאפייני הבקרה שלו (משתנה גודל התנגדות הנוזל יכול לשנות את הזרימה). החל מהפונקציות הבסיסיות של שני ההיבטים של עמידות לנוזל, ישנם מספר סוגים של יישומים כיום.
1) גשר הידראולי (חצי גשר הידראולי) עמידות לנוזל.
2) עמידות נוזל שיכוך דינמית.
3) התנגדות נוזל משוב לחץ דינמי.
4) יציאות שסתום בקרה שונות:
① פתח שסתום קבוע בדרך כלל (שטח יציאת השסתום שווה לשטח נתיב הזרימה)
② יציאת שסתום משתנה כללית (השטח המרבי של יציאת השסתום גדול או שווה לשטח ערוץ הזרימה)
③ יציאת שסתום בכיוון פרופורציונלי (שטח התעלה הוא לפחות פי 4 משטח יציאת השסתום המרבי)
ניתן לחלק את ההתנגדות לנוזל ל:
1) עמידות נוזל קבועה (פתיחה או צמצם ללא שינוי).
2) התנגדות נוזל מתכווננת (יכול להתאים ישירות את הפתיחה שלו ידנית או במנגנון);
3) התנגדות נוזל הניתנת לשליטה (ניתן לשלוט בה על ידי אות הבקרה דרך האלקטרומגנט וכו', פתיחתו אינה נקבעת ישירות על ידי הקלט, אלא על ידי הכוח של ליבת השסתום).
