מפרקים הידראוליים מחולקים בעיקר לשתי קטגוריות: מפרקי צינור, מפרקי צינור קשיחים
כל אחת משתי הקטגוריות העיקריות הללו מחולקת למספר קטגוריות משנה:
1) חיבורי צינור מחולקים לחיבורי צינור משולבים, חיבורי צינור מסוג מהדק וסוג נעילה פנימית
חיבורי צינור, חיבורי צינור ניתנים להסרה וכן הלאה
2) מפרק צינור קשיח, המכונה גם מפרק מעבר, מחולק לסוג שרוול כרטיס DIN, מפרק חוט מטרי,
מפרק חוט בריטי, מפרק חוט אמריקאי, אוגן ריתוך, מפרק מוקשים וכן הלאה.
