תפקידו של שסתום סרוו אלקטרו הידראולי
שסתום הסרוו האלקטרו-הידראולי הוא גם רכיב המרה אלקטרו-הידראולי וגם רכיב מגבר הספק, שיכול להמיר אות חשמלי בעל הספק נמוך לאות הידראולי בעל הספק גבוה. לשסתום סרוו אלקטרו הידראולי יש את היתרונות של גודל קטן, מבנה קומפקטי, מקדם הגברה גבוה וביצועי בקרה טובים, והוא נמצא בשימוש נרחב במערכת סרוו אלקטרו הידראולית.
מנוע שני רגעים
מנוע המומנט ממיר את האות החשמלי המבוא לפלט המומנט. הוא מורכב בעיקר מזוג מגנטים קבועים l, מוליכים מגנטיים עליונים ותחתונים 2 ו-4, אבזור 3, סליל 5 וצינור קפיצי 6. מגנט קבוע ממגנט את שני המוליכים המגנטיים העליונים והתחתונים לקטבים N ו-S. כאשר אין זרם בקרה, האבזור נתמך על ידי צינור קפיץ במיקום האמצעי של המוליך המגנטי העליון והתחתון, ולמנוע המומנט אין יציאה. כאשר יש זרם בקרה, האבזור ממוגנט. אם הקצה השמאלי של האבזור הוא קוטב N והקצה הימני הוא קוטב S, האבזור סוטה בכיוון נגד כיוון השעון עקב עקרון הדחייה של אותו המין ומשיכה הפוכה. במקביל, צינור הקפיץ מתכופף ומתעוות, וכתוצאה מכך מומנט הפוך עד שהמומנט האלקטרומגנטי מאוזן עם המומנט ההפוך של צינור הקפיץ. ככל שהזרם גדול יותר, כך המומנט האלקטרומגנטי שנוצר גדול יותר, והזווית θ של סטיית האבזור גדולה יותר.
מגבר הידראולי
המומנט שנוצר על ידי מנוע המומנט הוא קטן מאוד, ואי אפשר לתפעל ישירות את שסתום ההחלקה כדי לייצר כוח הידראולי מספיק. לכן, מגברים הידראוליים משתמשים בדרך כלל בהגברה דו-שלבית.
