1) על פי מצב מחזור השמן, ניתן לחלק את המערכת ההידראולית למערכת פתוחה ומערכת סגורה. מערכת פתוחה מתייחסת למשאבה ההידראולית מהמיכל לספיגת שמן, שמן דרך שסתומי בקרה שונים, הנעת המפעיל ההידראולי, שמן חזרה דרך שסתום היפוך חזרה למיכל. מבנה מערכת זה פשוט יחסית, יכול לשחק את התפקיד של פיזור חום ומשקעים של זיהומים במיכל, אך מכיוון שהשמן נמצא לעיתים קרובות במגע עם האוויר, קל לחדור לאוויר למערכת, וכתוצאה מכך תנועה לא יציבה של המנגנון. והשלכות נוספות. למערכת הפתוחה יש מיכל שמן גדול וביצועי ניפוח עצמי טובים של משאבת שמן. במערכת הסגורה, צינור הכניסה של המשאבה ההידראולית מחובר ישירות לצינור ההחזרה של המפעיל, ונוזל העבודה סגור בצינור של המערכת. המבנה הקומפקטי שלו, פחות מגע עם אוויר, האוויר אינו קל לחדור למערכת, כך שהעברת ההילוכים יציבה. המהירות וההתמורה המשתנה של מנגנון העבודה מתממשים על ידי התאמת המנגנון המשתנה של המשאבה או המנוע, מה שמונע את ההלם ההידראולי ואובדן האנרגיה במהלך המעבר של המערכת הפתוחה. עם זאת, המערכת הסגורה מורכבת יותר מהמערכת הפתוחה, מכיוון שאין מיכל דלק, תנאי פיזור החום והסינון של השמן גרועים. כדי לפצות על דליפות במערכת, נדרשים בדרך כלל משאבת מילוי זרימה קטנה ומיכל. מכיוון שקצב הזרימה של הגליל הכפול בעל מוט יחיד שונה, ניצול הכוח יקטן במהלך תהליך העבודה, ולכן המפעיל במערכת הסגורה הוא בדרך כלל מנוע הידראולי.
(2) על פי מספר המשאבות ההידראוליות במערכת ההידראולית, ניתן לחלק אותה למערכת משאבה אחת, מערכת משאבה כפולה ומערכת רב-משאבות.
(3) על פי הצורות השונות של משאבה הידראולית המשמשת, ניתן לחלק אותה למערכת משאבה כמותית ומערכת משאבה משתנה. היתרון של המשאבה המשתנה הוא שבטווח ההתאמה היא יכולה לנצל את עוצמת המנוע במלואה, אך המבנה ותהליך הייצור שלה מורכבים, העלות גבוהה וניתן לחלק אותה למשתנים ידניים, ככל אפשר לשלוט במשתנים, משתני סרוו, משתני פיצוי לחץ, משתני לחץ קבוע, משתנים הידראוליים ועוד דרכים.
(4) על פי הדרכים השונות של אספקת שמן למפעיל, ניתן לחלק אותו למערכת סדרתית ומערכת מקבילה. במערכת סדרתית, החזרת השמן של המפעיל הקודם היא צריכת השמן של המפעיל הבא, והלחץ מופחת פעם אחת בכל פעם שהמפעיל עובר. במערכת הסדרה, כאשר המשאבה הראשית מספקת שמן למפעיל הנשלט על ידי השסתום הרב-כיווני, כל עוד לחץ היציאה של המשאבה ההידראולית מספיק, ניתן לממש את תנועת המפעיל. עם זאת, מכיוון שהלחץ של המפעיל מושפע, היכולת להתגבר על העומס החיצוני תקטן עם העלייה במספר המפעיל.
