הנוזל המשמש בתמסורת הידראולית מחולק לנוזל וגז. המרחק בין המולקולות של הנוזל הוא קטן, והוא נחשב בדרך כלל כנוזל בלתי ניתן לדחיסה. המרחק בין מולקולות הגז גדול, ויהיה שינוי משמעותי בנפח בלחץ או שינוי טמפרטורה, ולכן הוא נקרא נוזל דחוס. כל הנוזלים נחשבים כרצף המורכב מחלקיקים ללא פערים ביניהם. המרחק המולקולרי יכול להיחשב אינסופי ביחס לגודל החלקיקים.
עקרון הלחץ ההידראולי (חוק פסקל):
1, הלחץ של נוזל סטטי פועל אנכית על משטח המגע שלו.
2, הלחץ בכל נקודה בנוזל הסטטי שווה לכל הכיוונים.
3, הלחץ הכולל של הנוזל הסטטי הפועל על המשטח התחתון תלוי במרחק האנכי בין משטח הנוזל למשטח התחתון ושטח הפנים התחתון, ללא תלות בצורת המיכל.
4, כאשר הכוח F פועל על אזור הנוזל הסגור A, נוצר הלחץ P, והלחץ באותו גודל מועבר לכל חלקי הנוזל. (אותו לחץ מופעל על כל המשטחים בתוך המערכת הסגורה.) הידרוסטטיקה חוקרת את חוקי שיווי המשקל הנוזלים. אין תנועה יחסית בין חלקיקי נוזל שיווי המשקל, ולכן לא מתרחש כוח צמיג.
