יעילות נפחית, עבור משאבות הידראוליות, מתייחסת ליחס בין הזרימה בפועל לזרימה התיאורטית. עבור מנועים הידראוליים, הכוונה היא ליחס בין הזרימה התיאורטית לזרימה בפועל.
יעילות מכנית, עבור משאבות הידראוליות, מתייחסת ליחס בין מומנט תיאורטי למומנט קלט בפועל. מומנט ההסעה בפועל של המנוע ההידראולי הוא המומנט לאחר שהמומנט התיאורטי מתגבר על כוח החיכוך, ולכן יעילותו המכנית היא היחס בין מומנט ההספק בפועל למומנט התיאורטי.
היעילות הכוללת מתייחסת ליחס בין הספק המוצא של המשאבה (או המנוע) לבין הספק הקלט. היעילות הכוללת שווה לתוצר היעילות הנפחית והיעילות המכנית.
