מערכת הידראולית שלמה מורכבת מחמישה חלקים, כלומר, רכיבי כוח, רכיבי מנהלים, רכיבי בקרה, רכיבי עזר (אביזרים) ושמן הידראולי.
1. רכיב כוח: תפקידו של רכיב הכוח הוא להמיר את האנרגיה המכנית של המניע העיקרי לאנרגיית הלחץ של הנוזל, הכוונה היא למשאבת השמן במערכת ההידראולית, המספקת כוח לכל המערכת ההידראולית. למבנה המשאבה הידראולית יש בדרך כלל משאבת ציוד, משאבת שבשבת, משאבת בוכנה ומשאבת בורג.
2. רכיבים מנהלים: רכיבים מנהלים (כגון צילינדר הידראולי ומנוע הידראולי) הוא התפקיד של אנרגיית הלחץ הנוזלי לאנרגיה מכנית, הנעת עומס לתנועה הדדית ליניארית או תנועה סיבובית.
3. רכיבי בקרה: רכיבי בקרה (כל מיני שסתומים הידראוליים) במערכת ההידראולית לשליטה והתאמת הלחץ, הזרימה והכיוון של הנוזל. על פי פונקציית הבקרה השונה, ניתן לחלק את השסתום ההידראולי לשסתום בקרת לחץ, שסתום בקרת זרימה ושסתום בקרת כיוון. שסתום בקרת לחץ כולל שסתום הקלה (שסתום בטיחות), שסתום הפחתת לחץ, שסתום רצף, ממסר לחץ וכו'. שסתום בקרת כיוון כולל שסתום סימון, שסתום סימון בקרת נוזל, שסתום הסעה, שסתום היפוך וכן הלאה. על פי מצבי בקרה שונים, ניתן לחלק שסתומים הידראוליים לשסתומי בקרה מיתוג, שסתומי בקרה קבועים ושסתומי בקרה פרופורציונליים.
4. רכיבי עזר: רכיבי עזר כוללים מיכל שמן, מסנן, מצנן, מחמם, מצבר, צינור ומפרק צינור, טבעת איטום, מפרק החלפה מהיר, שסתום כדורי בלחץ גבוה, מכלול צינורות, מפרק לחץ, מד לחץ, מד מפלס שמן, מד טמפרטורת שמן וכו'.
5. שמן הידראולי: שמן הידראולי הוא העברת אנרגיה במערכת ההידראולית של מדיום העבודה, יש מגוון של שמן מינרלי, אמולסיה ויצירת שמן הידראולי וקטגוריות אחרות.
תפקידה של מערכת הידראולית הוא להגביר את הכוח על ידי שינוי לחץ. מערכת הידראולית שלמה מורכבת מחמישה חלקים, כלומר, רכיבי כוח, רכיבי מנהלים, רכיבי בקרה, רכיבי עזר (אביזרים) ושמן הידראולי. ניתן לחלק את המערכת ההידראולית לשני סוגים: מערכת הילוכים הידראולית ומערכת בקרה הידראולית. מערכת הילוכים הידראולית להעברת כוח ותנועה כפונקציה העיקרית. מערכת בקרה הידראולית כדי להפוך את הפלט של המערכת ההידראולית כדי לעמוד בדרישות ביצועים ספציפיות (במיוחד ביצועים דינמיים), בדרך כלל מתייחסים למערכת ההידראולית בעיקר למערכת ההילוכים ההידראולית.
